近日，永利官网机器人研究所战强教授团队，在第38届International Conference on Industrial, Engineering & other Applications of Applied Intelligent Systems（IEA/AIE 2025，日本）上发表的论文“WeldViT: A Lightweight Network for Online Identification of Multi-Label Welding Defects”，荣获大会“最佳论文奖（Best Paper Award）”。该会议是工业智能应用领域著名的国际会议。博士生张悦为论文第一作者，战强教授为论文唯一通讯作者，yl6809永利官网为唯一完成单位。

焊接缺陷在线检测技术对保障焊件质量发挥着至关重要的作用。目前，焊接缺陷的在线检测主要基于熔池图像处理技术。由于焊接工艺参数的波动会导致同类缺陷呈现出差异性，而不同类缺陷又可能表现出相似性，加剧了多缺陷同时存在时的检测难度，目前缺乏有效的检测方法。为此，战强团队设计了一种新型轻量级神经网络WeldViT。该网络基于EfficientViT架构，融合高效通道注意力机制以优化重叠补丁嵌入模块，实现多类焊接缺陷的高效精准检测。实验结果表明，在包含10类多标签缺陷的熔池图像数据集上，WeldViT实现了99.53%的平均检测准确率，处理速度达109 FPS。该结果验证了WeldViT在检测精度、处理速度方面的综合优势，显著提升了焊接缺陷在线检测的可靠性与鲁棒性。 

战强教授团队长期致力于焊接缺陷在线检测技术的创新研究与关键技术攻关，取得了一系列创新性的研究成果。未来，团队将进一步推动相关技术在工业场景中的落地应用。